En el HackLabAsu hicimos un taller para aprender a hacer dibujo paramétrico, que luego utilizaremos en la impresión de objetos 3D.
El programa que utilizamos se llama OpenSCAD y obviamente es software libre. El mismo se encuentra en los repositorios de tu distribución de GNU/Linux favorita, y en las basadas en Debian, se instala así:
sudo apt-get install openscad